прерывания

Узнал, что существуют прерывания, поэтому отказываюсь от Delay(). Delay() - это зло.Поизучал  я прерывания по таймеру, наткнулся на интересный блог Лешака, он применяет конструкцию типа:
[code]// "заготовка/шаблон функции" которая периодически выполняет КАКОЕ-ТО-ДЕЙСТВИЕ
void somePeriodical(unsigned long interval){
static unsigned long prevTime=0;
if(millis()-prevTime>interval){
prevTime=millis();
КАКОЕ-ТО-ДЕЙСТВИЕ;
}
}
[/code]

Разобью свой старый  скетч вентиляции с delay на несколько подфункций somePeriodical:

1. опрос темпер датчиков
2. опрос датчиков влажности и перепада
3. управление вентилятором
4. включение тена с пид регулятором
5. вывод на lsd экран
6. передача по сети (планируется)